机器人RV开发探讨

thunder_cq

sxyxs13754 发表于 2014-6-30 10:10

                               
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能否留个联系方式，你们这是模锻+喷丸？看上去像精铸

QQ：517772536

thunder_cq

YH2010 发表于 2014-6-10 13:48

                               
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楼上锻造的留下联系方法

QQ517772536

thunder_cq

sxyxs13754 发表于 2014-6-30 10:10

                               
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能否留个联系方式，你们这是模锻+喷丸？看上去像精铸

是锻造的哟

andrew-lyh

各位好！
  RV减速器的设计要点在于针齿壳及摆线轮曲线设计和加工，温升过高主要是这里的问题，你的回差精度是多少？

hyfjy

对摆线齿形的现场精密测量，控制是做好摆线轮的关键，还有就是针齿壳中针窝的位置度，如果能控制在0.002以内，剩下的就是现场控制的问题了，做任何事都要精益求精，都当成精品去做，才能在整体上达到工艺成熟的标准。
另外我推荐现场测量以齿间极限位置，即类似公法线测量为准，这种方法控制的是齿厚，等到成品就是测量所有的点坐标，也并不知道相当于齿轮啮合的“齿厚”参数。网上曾有朋友发表过贴子，说日本来的有关摆线轮的图都有所有可以测量位置的公法线尺寸的。如果有精磨摆线轮的工序，如何现场检验以判定质量呢，用公法线是一种快捷可靠的方法。如果与专业量具厂协商能做出快速测量摆线轮各齿公法线的专用仪器，将会对质量控制有极大的好处。

hyfjy

一套计算参数：

    摆线轮设计参数输出表

      软件设计:hyfjy

     计算日期:2014-12-16    计算时间:07:57:50

摆线轮偏心距  :  1

摆线轮外圆半径: 58.5

摆线轮节圆半径: 47

摆线轮根圆半径: 56.5

摆线轮齿数    :  47

针轮齿数      :  48

针轮分布圆半径: 60   针轮分布圆直径: 120

针轮(套)半径  : 2.5              针轮(套)直径: 5

针轮节圆半径  : 48

设计啮合间隙  :  0

针轮限制圆直径: 119

短幅系数      : .8

针径系数      :1.56967510152343

极限尺寸      : W 10 =68.0525658222016

极限尺寸      : W-10 =68.0496436300781

极限尺寸      : W 12 =79.9236808262768

极限尺寸      : W-12 =79.7732112635547

极限尺寸      : W 14 =90.4155820791966

极限尺寸      : W-14 =89.968668908322

极限尺寸      : W 16 =99.3471941500176

极限尺寸      : W-16 =98.4627025011373

极限尺寸      : W 18 =106.569435951099

极限尺寸      : W-18 =105.106647891219

极限尺寸      : W 20 =111.962658498734

极限尺寸      : W-20 =109.781969689983

极限尺寸      : W 22 =115.437747230344

极限尺寸      : W-22 =112.406739249685

极限尺寸      : W 24 =116.937378371951

极限尺寸      : W-23 =112.934033619159

极限尺寸      : W 23 =116.436808658827

极限尺寸      : W-21 =111.354485653353

极限尺寸      : W 21 =113.944309878208

极限尺寸      : W-19 =107.696290151642

极限尺寸      : W 19 =109.500976164101

极限尺寸      : W-17 =102.023944521164

极限尺寸      : W 17 =103.180169036101

极限尺寸      : W-15 =94.4383226862749

极限尺寸      : W 15 =95.0864238395682

极限尺寸      : W-13 =85.0731413296902

极限尺寸      : W 13 =85.3542111173648

极限尺寸      : W-11 =74.0913639866439

极限尺寸      : W 11 =74.1474514460375

摆线轮齿形.rar (75.28 KB, 下载次数: 41)

2014-12-16 08:22 上传

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sunyulong1219

加QQ344844959大家聊聊，我们公司已经研发这个好几年了，现在已经试制了RV-E系列多个型号，效果还行，不过难题也不少。

bried814

关键是国内所有关于摆线针轮减速器的教科书和手册都是照抄70年前苏联教科书，不信你们可以看一下国内50年代的教科书与现代的对比一下。第二个问题就是修形问题就是制造问题，我们国家摆线轮制造设备也是仿照前苏联机子，而他们机子采用范成法。用范成法最大问题当作为精加工时候的运动件刀具要损耗后精度大打折扣，那个时期是不得已而为之，为什么现在数控技术怎么发达还不转变思路呢？最后问题就是现在国内学者或厂家包括摆线轮设计软件都是用基于范成法机床的设计修形理论，这种修形实际上破坏了标准的摆线，对于一般传动的减速器增大间隙是没有问题的，对于RV减速器就有问题了，我就想不通他们为什么不在工程方面用点方法来修形。老夫希望有在这方面需要探讨的同行可以私聊  QQ 245373977

YH2010

国内仍然是h以精制精，有没有其他思路呢？

coasll

不知楼的问题是否得到很好的解决？我司可以提供RV减速器的整体加工设备及加工工艺，注意是只是针对机加工部分的工艺，有兴趣联系139-2380-2920陈生。