机器人RV开发探讨

YH2010 · 发表于 2014-6-9 09:23

我们测绘的原装RV40的摆线轮，上图！

thunder_cq · 发表于 2014-6-9 21:46

你这个行星架我们有锻造

hdcyc · 发表于 2014-6-9 22:10

温升高，应该还是加工精度上不去占主要因素。

YH2010 · 发表于 2014-6-10 13:48

楼上锻造的留下联系方法

YH2010 · 发表于 2014-6-11 16:04

听说日本有RV-N型的，哪位大虾见过，贴图看看。大家也讨论讨论。

YH2010 · 发表于 2014-6-16 09:33

怎么没有人讨论呢？自己先顶一下。

sxyxs13754 · 发表于 2014-6-30 10:10

thunder_cq 发表于 2014-6-9 21:46

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你这个行星架我们有锻造

能否留个联系方式，你们这是模锻+喷丸？看上去像精铸

olarjuwon · 发表于 2014-7-5 14:44

heavyhe2008 发表于 2014-6-8 21:08

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齿数和轴承孔位应该没有位置关系

理论成对的加工摆线轮齿槽和轴承孔可以不需要有相位关系，但是在考虑互换性，这个是很有必要的

olarjuwon · 发表于 2014-7-5 14:58

YH2010 发表于 2014-6-5 08:43

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我们试验下来，回差基本达到了，就是温度高，1小时后85度。

能冒昧问下试验下来回差能达到多少呢？另外能否说说摆线轮和针齿壳的加工方式不，如果不是线切割摆线轮轴承孔与齿槽的相位关系普通粗精加工是比较难保证的。。

thunder_cq · 发表于 2014-7-7 09:47

sxyxs13754 发表于 2014-6-30 10:10

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能否留个联系方式，你们这是模锻+喷丸？看上去像精铸

QQ：517772536

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