机器人RV开发探讨

YH2010 · 发表于 2014-6-4 08:43

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各位大虾，我公司在研发RV机器人用减速机，行星加摆线结构的，已经开发了3年多了，也遇到了不少的问题，看到论坛里面高手比较多，想和各位探讨RV的开发技术问题。QQ709374909，13655260310

YH2010 · 发表于 2014-6-4 14:21

上个摆线轮吧。

heavyhe2008 · 发表于 2014-6-4 22:44

希望能把遇到的问题说说。设计应该不是大问题，问题应该在于摆线轮、针齿壳、偏心轴三大件的加工。

Machinebrain · 发表于 2014-6-5 00:00

偏心軸稍有技術的加工師傅不是問題
齒輪箱也不難
最難的部分在於擺線齒輪
這部分的齒型修正最有難度，日本仰賴著多年的實務經驗和設備克服了許多問題

有齒型的相關問題可以探討。

YH2010 · 发表于 2014-6-5 08:43

我们试验下来，回差基本达到了，就是温度高，1小时后85度。

YH2010 · 发表于 2014-6-5 08:49

补充下：另外在加工过程摆线轮的齿数和摆线轮上三个轴承孔的位置关系有没有大虾研究的。

zd-motor · 发表于 2014-6-5 10:07

楼上的几位看来都看好这个行业
我们也在做

Machinebrain · 发表于 2014-6-7 22:59

RV減速機一般都是用在自動工業化機械手臂使用。
這塊研發困難之處在於要系列整體開發所有大小的減速機
所以會格外困難
溫度的部分必須靠齒型改善，再來就是使用油的品質
以及齒箱設計是否合乎散熱，一般而言通常所遇到溫度上升過快都是因為擺線齒輪修型的問題
從CAE分析就可看出，齒輪溫度在齒型不佳的情況下，很容易產生溫度上升與斷裂的情況

heavyhe2008 · 发表于 2014-6-8 21:05

Machinebrain 发表于 2014-6-7 22:59

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RV減速機一般都是用在自動工業化機械手臂使用。
這塊研發困難之處在於要系列整體開發所有大小的減速機
所 ...

可以这么认为么？理想的修形齿廓是摆轮与针齿互为共轭齿廓，并且能保证啮合间隙，界面保持有润滑冷却的油膜厚度。或者利用跑和完成所有情况良好的摆线轮，检测后逆推得到摆线轮修形模型，再返回推至制造过程。

heavyhe2008 · 发表于 2014-6-8 21:08

YH2010 发表于 2014-6-5 08:49

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补充下：另外在加工过程摆线轮的齿数和摆线轮上三个轴承孔的位置关系有没有大虾研究的。

齿数和轴承孔位应该没有位置关系

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