内啮合直齿锥齿轮图

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章动传动的难点是内锥齿轮的计算与精密建模，目前用成型法生产内锥齿轮应该问题不是太大了，设计的顺利与否就摆到了面前。

submariner

这种内啮合和圆柱齿轮内啮合相比有什么优势？机床好找吗？

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体积小，承载力大，运动平稳，输出输入轴同轴，结构简单。困难是内直锥齿轮造型较为困难，机械加工比较困难，只能用成形法工艺。适于大批量生产。

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圆柱齿轮少齿差内啮合设计时，对于需要较大传动比的设计，在啮合角上很困难，而锥齿轮少齿差，当量齿轮的齿数差计算中就比较大，故啮合角可以稍小些，或者齿高系数可以稍取大些，以明显增加重合度，故在设计上，相比圆柱齿轮就显示出了优越性。

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直齿锥齿轮内啮合副的自动精密建模：

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计算



自动建模



模型图



啮合

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小轴交角少齿差（1齿）设计及建模。21-22齿，轴交角4度。

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章动的圆板，这是章动传动的原理：



章动的一齿差齿轮：

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submariner 发表于 2016-8-5 08:53
这种内啮合和圆柱齿轮内啮合相比有什么优势？机床好找吗？

举个例子吧，29齿与30齿进行内啮合，在圆柱齿轮设计中，这是一组齿数略少，齿数差仅为1，在设计时，对啮合角的确定相当困难，而用锥齿轮设计，这些问题就比较容易了，如果设计29齿与30齿，轴交角为2.5度的内锥齿轮啮合，有如下的参数：
当量齿数: Z当1= 45.9933447841621          Z当2= 50.3296671071717

分度锥角:X1= 50.9110590080206             X2= 53.4110590080206

节圆锥角:δ1= 50.9110590080205            δ2= 53.4110590080206

因其有锥角，故当量齿轮的齿数差相对就比较大，如果用四齿差再去设计46齿与50齿内啮合的圆柱齿轮，是不是会容易得多呢？

第二个问题，加工机床，到目前为止，所有的内封闭面几乎都不能通过机械切削的方法，去除金属后得到实体，内直齿锥齿轮当然是内封闭曲面，也是不能使用机械加工法去生产的，唯一的办法就是成型法，或者称为近精成型技术，直接建立精确模型，用精锻，精铸，冷挤，粉未冶金，注塑等先进工艺来实现大批量生产，单件生产只能通过多轴精雕机用点切削的方法解决。

谢谢提问，谢谢关注，欢迎探讨。

hyfjy

章动外层的啮合：



外层啮合时，输入轴转一圈，驱动下级的齿轮转动一齿。

第二层章动：



当齿数差为1时，驱动轮转一圈，输出齿轮转动一个齿

从中可以看出其传动比较大的特点。