谐波齿轮副的运动仿真动画

hyfjy

2295184484 发表于 2020-10-14 08:51
费老师，你好，应力1000多兆帕，超过屈服极限了，请问径向变形量取的多少个模数？

至于在有限元分析中产生的应力较大，是因为本身对齿形就没有进行精确的设计，只是牛爷用二给为图拉了一个圆形的齿轮而已，这在一开始就说明了，至今许多单位都在企图用0.1的模数的齿轮中考虑什么修形，说实话，我不太相信可以在新的产品就直接设计出高效率，互相不干涉又能传递相当准确做功的成品零件，我前面已经提出一种假想，这类在靠啮合传动时的挤压变形而产生的啮合真正的完全共轭的齿形是传递功率和速度的函数，不可解，用实验方法，先设计出不经过任何修形的基本齿形，也就是少二齿差的内外圆柱齿齿轮的齿形，压力角大些，齿高系数短些，变形的部分厚薄需要自己去摸索决定，配上适当的现成的椭圆轴承当做波发生嚣，在运行一段时间后，原先极小间隙，运动受干涉，不流畅的钢轮与柔轮经过在特定功率输出下的稳定磨合，形成共轭齿形，这时测量得到的功率是最高的，然后是靠材料的疲劳强度决定减速器的使用寿命，目前也仅能做到这样就特别值得赞颂了。毕竟在这一领域，中国与国外先进企业的差距还是相当的远的。

hyfjy

谐波齿轮传动，根据我们拆解的国外新品看，初期的啮合，基本是在过盈状态下的挤压，柔轮与刚轮都有“出毛”现象，也就是发生了变形，多余的部分被挤了出来，过了这段跑合期后，传动件的效率才能提高，精度很高，进入耐用期，这个耐用期的时间会很长，是国内产品所不能保证的，免维护，高精度，这就需要国内的材料研究机构，热处理研究机构其同努力了。我还不知道国内在研究材料，热处理方面是否有所跟进。不敢乱说。

hyfjy

从几何建模设计的角度，比较符合建模原理的是直接用相应的齿轮内啮合软件进行参数设计，然后在进行有限元分析时，装配是互相干涉的，但有限元软件中把干涉的面设置成为滑动面，软件会通过计算，让柔轮的内孔与波发生器的外壁贴合成滑动摩擦，这时就会有初始的装配应力存在了，这样的方法，与真实的装配非常一致。然后就可以根据需要进行其他承载能力，转速等的设置了

nono888

谢谢前辈

nono888

谢谢前辈

tianw2008

hyfjy 发表于 2014-8-12 10:05
模型是牛爷给的二维图，导入三维后拉一下建模的，中间加了个类示波发生器的简单模型。
这种动画，只是视 ...

牛爷是谁？大师傅的帖子都认真琢磨一下！