请教一下行星齿轮组变位系数怎么调

woodee

一泉碎月 发表于 2022-5-19 22:00
行星齿轮，最好少一齿

我理解，行星轮少一齿和齿圈多一齿，主要指为了解决齿圈齿槽的齿根部变尖问题。   

但这主要发生在齿圈齿数偏少的情况下，比如齿圈30~50多齿，太阳轮和行星轮变位系数需要取大一点，这样一来齿圈变位系数很容易超过0.8~0.9，造成齿槽根变尖。
一旦齿圈齿数超过70~80齿，即使变位系数达到0.9~1.1，变尖问题也不明显。  
此例，齿圈齿数128，变尖问题就更不明显了。  

比如，把太阳轮、行星轮、齿圈的变位系数增大为0.5566、0.5、1.5566，太阳轮和行星轮的滑动率下降到1.2以下：  
   
即使齿圈变位系数达到1.5566，齿槽齿根部变尖并不明显：  
   
   
所以，行星轮少一齿，似乎必要性不大。  
还是有其它运转参数方面的考虑？  
请明示。  
  

woodee

一泉碎月 发表于 2022-5-19 22:00
行星齿轮，最好少一齿

比如在另一帖子中，齿圈41齿，若变位系数1.108，齿槽变尖问题就明显了：  

                               
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Jimmy_Tsai

woodee 发表于 2022-5-20 13:43
我理解，行星轮少一齿和齿圈多一齿，主要指为了解决齿圈齿槽的齿根部变尖问题。   

但这主要发生在齿 ...

我猜，他會建議少一齒應該是希望齒數互為質數

外嚙合齒輪在滾齒時，以現在的加工技術，已經可以做到精度等級相當高且穩定的齒輪
但是內齒圈較常用的還是選用插齒加工法，最大的問題就是節距誤差，這是工法問題，沒有解決方法
此外，外殼的同心度公差，行星臂架的PCD正位度等等，都會對齒輪傳動精度產生一定的影響
由上述我們可以知道，再怎麼精密的齒輪，都是存在偏擺的，或多或小而已，這時候，行星齒輪的均載設計就顯得很重要，但礙於實務上的空間限制，沒辦法增加浮動件設計，這時候若齒數又不互為質數，怎可能造成某幾個齒輪固定磨耗，影響齒輪聲音與壽命

試想一個10齒的齒輪與20齒的齒輪互相咬合，若將10齒分別編號，則10T-1號齒永遠只會接觸到20T-1號與20T-11號齒輪
在長時間不均勻的負載下，就容易發生崩齒或者磨耗產生異音

yzgys

woodee 发表于 2022-5-20 13:51
比如在另一帖子中，齿圈41齿，若变位系数1.108，齿槽变尖问题就明显了：

一泉碎月

行星齿轮的中心距，齿数，变位系数的调和，就是为了平衡三个齿轮的根切，齿顶变尖，滑动率，重合度、啮合角、总变位系数等各种参数的。影响行星齿轮的寿命一般不在齿根强度，而在接触强度。内齿圈的成本在三种齿轮之间，最为贵重。企业首先考虑的是在保证系统满足使用要求的基础上的成本。另外，油脂的选择也非常重要。

hyfjy

这套参数，属于齿数配比不太好的情况，也就是外啮合与内啮合啮合角一样，而通常，设计中应该注意最好是外啮合角比内啮合角大，外齿轮齿数较少，转速较高，磨损也较大，建议行星轮去掉一个齿后，进行设计，这样对传动比没有任何影响，而设计却可以得到较好的设计质量

如下图供参数，也希望有兴趣的朋友指正

hyfjy

整体布局




内齿轮与行星轮放大


太阳轮与行星轮放大

猫咪小新

学习了

hyfjy

通常设计资料上都有这样的一段话，外啮合角设计成大于齿轮的压力角，内啮合角设计成齿轮的压力角，这样的设计，有时需要进行齿数的精致分析，尤其是在齿数较少时，更需要进行调整以得到最佳的设计，

18208175037

hyfjy 发表于 2022-5-22 09:02
通常设计资料上都有这样的一段话，外啮合角设计成大于齿轮的压力角，内啮合角设计成齿轮的压力角，这样的设 ...

感谢前辈指导