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楼主: woodee
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行星螺杆丝杠

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发表于 2022-4-7 20:01 | 显示全部楼层
今天才发现我买的2本书,作者似乎是同一个人?

IMG_20220407_195735.jpg
 楼主| 发表于 2022-4-7 21:36 | 显示全部楼层
submariner 发表于 2022-4-7 15:10
你这个是非循环式的;还有一种主丝杆是单头螺纹,小滚柱是圆形沟槽(不是螺旋形)的运动,循环式的丝杠

您说的是滚柱丝杠吧?  这里还要加个“行星”。

所以我题目就没有取标准的“行星滚柱丝杠
而是 行星螺杆丝杠   
就是怕发生误会。     
 楼主| 发表于 2022-4-7 21:37 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2022-4-7 20:01
今天才发现我买的2本书,作者似乎是同一个人?

据说,此标准和书,都出得太快。参考一下就是了。  
发表于 2022-4-7 23:12 | 显示全部楼层
又解锁了新的认识
发表于 2022-4-8 11:41 | 显示全部楼层
woodee 发表于 2022-4-7 21:37
据说,此标准和书,都出得太快。参考一下就是了。

直白点,就是水分太大干货太少,没啥用么
发表于 2025-3-13 16:13 | 显示全部楼层
有关行星螺杆传动的思考
近期,有关行星螺杆传动的动画让我也仔细看了,感觉这传动结构的根本,似乎有点我理解不了的问题,例如,当丝杆为5头时,是可以配十个单头螺杆的滚柱,啮合的方式有五个是直接等分旋转得到的,另外5个应该是相切面相反就可以与丝杆啮合,而外面的内蜗杆就成问题了,如何有10 的公因数?或者是有5的公因数才能与这10个滚柱蜗杆相啮合呢?根据分圆直径或者是中径,应该是比丝杆多二个头的内螺杆,又要符合有5公因数,这个数是无解的,按照NGW型行星齿轮的排列齿数,应该是中间丝杆的齿数,加滚柱螺杆的头数二倍,正好等于内螺杆的头数,按这个原理,可以得到如下的几组传动比:

2-1-4
4-2-8
6-3-12
8-4-16
10-5-20
12-6-24
14-7-28
16-8-32
18-9-36
20-10-40
............


做了些样品,并用UG软件进行了运动仿真

2-1-4.png
2-1-4行星蜗杆.gif

4-2-8行星蜗杆.gif

8-4-16-1.png

8-4-16-2.png


8-4-16行星螺杆传动.gif

相对中间螺杆有轴向位移.gif

根据这些例样,感觉有下面几点疑惑,通常把丝杆的头数做为滚柱组数,用渐开线行星齿轮组NGW型,也就是中间丝杆(太阳轮)有几个头,行星轮就有几组,通常不用倒放的行星轮,然后保证内螺杆的头数是中间丝杆的头数的二倍,这样都可以与行星螺杆啮合 。

用参数一致性要求来约束,要求端面模数同,轴向模数相同,轴向齿距相同,这几个约束,似乎只能得到有限的常用传动的齿数。

所以最终只能得到所有的螺旋角一致,齿形角相同,齿数符合以上所述。


有没有问题?请有兴趣的朋友共同讨论。

发表于 2025-3-13 16:15 | 显示全部楼层
用对比色加半透明,可以明显看到在运动仿真时,各丝杆没有干涉。
发表于 2025-3-13 16:18 | 显示全部楼层
二个行星轮的是2-1-4
四个行星轮的是4-2-8
八个行星轮的是8-4-16
发表于 2025-3-13 16:27 | 显示全部楼层
6-3-12,,丝杆6头,行星螺杆3头,内螺杆12头


行星蜗杆-5.gif

行星蜗杆-6.gif

行星蜗杆啮合-3.gif

行星蜗杆啮合-4.gif









发表于 2025-3-14 23:51 | 显示全部楼层
hyfjy 发表于 2025-3-13 16:13
有关行星螺杆传动的思考
近期,有关行星螺杆传动的动画让我也仔细看了,感觉这传动结构的根本,似乎有点我 ...

hyfjy:

      您的UG动画做的很好! 若按照NGW理论,无变位(或0变位)的齿轮的齿数遵循Zs+2*Zp=Zr。当有变位时,这个等式可以不成立。
行星滚柱丝杠其本质还是NGW齿轮传动(其特别的地方是行星齿轮螺旋方向与太阳齿相同),不知我的这种说法对不对?

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