KISSsoft设计谐波齿轮副

zhouchang0001

也是个人才，这也能想到，不过这个齿形只能是渐开线的，谐波齿形经过大量验证，并且按照变形规律来看，还是圆弧齿形或者接近圆弧齿形最好用

eric_lee

yizhizhunbei 发表于 2021-12-15 21:38
这是少齿差吧？

应该是这个样子的

wushihui

这个怎么弄的，可以教教我嘛

86583762

大神，你看看对不对，我学会了一点点

guangong

谐波减速器是值得深入的研究的，每个人都有自己的见解，不要略知皮毛就否定别人的想法或成果。

mulun

真没想到

leesun7

感谢分享，

那个帅小子

谐波齿轮箱，设计挺不错的呀

Riddick

13640236732 发表于 2022-9-22 12:40
貌合神离之作

非常感谢非常感谢

hyfjy

谐波减速器有几个特点，原始齿形无论你怎样设计，在初装配时，必须取得齿的过盈配合，然后在定扭矩的初次跑合中，让刚轮与柔轮的齿形互相产生强制磨损变形，挤出飞边毛刺后，让内外齿形互相适应，这时就得到了在特定扭矩下的高效率配合，这个状态可以使用相当长的时间，然后由于侧隙增加效率下降。按这样的思路，去想，则初始柔轮也应该是正圆齿轮，只有在装配时，柔轮内孔才在安装波发生器的时候变成为椭圆，而这时候，因为由圆变成了椭圆，内外齿形是不能共轭的，要想共轭，只能是强制的磨合作用，根据我们采购的产品和拆下的新谐波减速器内外轮看，只要经过跑合的，内外齿都有翻边和毛刺存在，说明变形比较厉害，
按这个思路去设计，可以在初设计时，直接设计二齿差的大压力角渐开线内啮合在磨削时留置过盈装配后进行定扭矩磨合，然后清洗重新装配，加润滑油测量效率。
还有一种设计思路，因为柔轮内孔变形后，是椭圆的长轴方向参与啮合，这时分圆的曲率半径可以计算出来，当量小齿轮的齿数也可以计算出来，这个当量齿数才是在柔轮内孔椭圆后应该有的齿形，按这个齿形进行柔轮齿形设计，装配后仍然要磨合后才能使用，同时，柔轮与刚轮的同时啮合齿数也应该在这个状态下计算出来，计算二个方向的节线有效长度，与基节的商就是有效参与啮合齿数的瞬时状态。