史上最牛的最新款非圆行星轮系

刀疤五

标题叫响一点，此贴就会被关注！

注:下面的这些图形不一定实际中有应用





齿形精确绘制，见放大图





双行星齿轮

刀疤五

还有一种是太阳轮为圆柱齿轮，行星，内齿为非圆的。这个难度一般。可以整。
最难的是三个齿轮都是非圆+变中心距。不知有无人搞出来？

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刀疤大侠说的另一种：太阳轮为圆柱齿轮，行星，内齿为非圆的  见下图

顺便想请教下 刀疤大侠  你说的最后一种 内齿圈  太阳轮和行星轮都是非圆的 这样的行星齿轮 是用在什么地方呢 ？一直没有见过这样的行星齿轮   求科普下

刀疤五

圆柱齿轮指的是节圆为一标准圆,即节圆半径为一固定值的齿轮.

太阳轮为圆柱齿轮的NGW，见下面的图(太阳轮匀速).




太阳轮，行星轮，内齿轮三个构成轮系NGW.在变中心距的轮系中,这三者中把一个做成圆柱齿轮,则另两个非圆齿轮就好计算些。
在吴序堂【非圆齿轮及非匀速比传动】一书中，对行星轮作为圆柱齿轮，计算出太阳轮，内齿轮的齿形，有详细的推导及公式。但对把内齿轮或太阳轮作为圆柱齿轮的则没有涉及。
有论文中提到把内齿做成圆柱齿轮的，有应用前景，我想是因为内齿好加工的原因。内齿非圆，加工不方便。
按啮合原理，三者均是非圆+变中心距（NGW），也是可计算出来的，目前还没见到谁计算出这种齿形来，因此更不曾见到运用。

mrmrw

作为行星轮系，其主要优势在于体积功率较大。但是加工装配要求高，噪音难以控制都是目前存在的较大难题。
从降低成本、控制噪音的前提看，采用最常用的渐开线直齿轮是设计小模数行星轮系是首选的。如果采用非圆，其几何设计、制造、装配等环节估计难度要提高不少。这一点是要认真考虑的问题！
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一种齿形，在某些特殊条件先使用是具有优势的，但是在普通应用工况下，优选常规成熟的齿形是必须的！
非圆齿轮之所以应用的少，主要还自身的设计制造难度降低了其应用的市场！

刀疤五

mrmrw 发表于 2015-1-26 08:23

                               
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作为行星轮系，其主要优势在于体积功率较大。但是加工装配要求高，噪音难以控制都是目前存在的较大难题。
...

马版主言之有理。
目前笔者在搞"创新",先解决理论上的计算问题.

刀疤五

变中心距的NGW，太阳轮，或行星轮，或内齿轮用圆柱齿轮代替，前面已经发了相应的图片。
下面是全非圆的变中心距NGW，
同样，要先求节曲线，再计算齿形。行星轮有两条节曲线，一条与太阳轮啮合，一条与内齿轮啮合。这两条节曲线无法重合，精确的齿形计算难度巨大。

刀疤五

试了多种情况，发现全非圆变中心距和定中心距相比，行星轮的两条节曲线分离的更开些，这样会造成能设计，但机加工巨难。

刀疤五

轮系W-W型，改一组为非圆，可实现单向输入，双向输出。

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