有人做过RV的摆线轮吗?求交流·····

dxs666

摆线轮的修形方式和修形量的设计、以及如何在工艺上保证达到设计要求，是我们现在面临的困难，加工了两个样机，两个都是勉强装上了，转起来不太顺畅，现在准备做实验看看。大家多交流一下，共同进步。

YH2010

我们的样机也是刚做过试验，效果不太理想，有机会大家一起讨论下QQ:709374909

heavyhe2008

hyfjy 发表于 2013-11-23 22:23

                               
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高精度摆线轮主要靠磨齿机解决，如果没有摆线磨，这活就不容易达到要求了，机械手上的摆线轮，主要项目的定 ...

成型磨的方法，很多都是用进口成型磨床，德国或者瑞士，精度可以做上去，但是关于修形的核心技术似乎仍未掌握，表现就是温升过快。

hyfjy

如果跟在国外的路上走，要把零件的精度做到没有超高的温升，回差达到1分之内，难度较大，但如果加上闭环系统，恐怕就容易得多了，为何没人在这条路上走下去呢。跟是跟不出高精度的，如果在开环改闭环上有突破，那才是真的要走向世界的一步哦。
其实修形在软件的设计上也是可以实现的，但一开始要做到准确，就不太现实了，多次的试验，是一般民营企业不肯投入的，往往只想一次搞定，大家想想，国外的成功是一次可以搞定的么，他们肯定也经过了多次失败，才得到的经验数据，可能免费赠给你么，不可能的事哦。

heavyhe2008

hyfjy 发表于 2014-6-10 07:40

                               
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如果跟在国外的路上走，要把零件的精度做到没有超高的温升，回差达到1分之内，难度较大，但如果加上闭环系统 ...

加闭环系统自动校正是个方法，但是问题在于复杂化了，如果传动误差大，可能导致的问题是到达指令的位置出现抖动，无法找到位置。精密减速目前来看还难以替代。未来力矩电机逐渐成熟，长远来看，减速器不太看好，不一定对，只能是个人看法，砖头还请轻拍。

YH2010

个人认为，闭环的控制太复杂了，成本也会上升很多，整机的就没有竞争力了，日本的原装RV80也就4500~6000元，价格已经很低了。

chinayang266

gghbb 发表于 2012-10-29 09:16

                               
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哪个公司

你好！我公司现也准备上RV减速器，能否交流一下！QQ184271895

hyfjy

怕就怕先是一哄而上，全民大搞机器人关节，最后互相残杀，再一哄而下啊，这类事中国经历的多了。但愿在摆线针轮减速机构上不要走老路。总是折腾是没有前途的。

LurenChian

heavyhe2008 发表于 2013-3-17 18:12

                               
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国产的秦川摆线磨床应该是可以

請用臺灣陸聯公司LFG3540可以保證精度在DIN 3級 此點和德國原廠牌一樣

工业机器人用的减速器产品主要有3类，分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中，RV减速器适用于重负载机器人上，由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主，因此RV减速器占据大部分需求。RV减速器中擺線輪以100mm模數2~3.55為例，其齒形誤差ff = 3um，徑向跳動Fr = 7um(我們做到3um)相當於漸開線齒輪DIN 3級精度。這樣工业机器人使用RV减速器精密度高才不會因為有間隙關係，產生抖動影響工作(如電焊不直)。

摆线针轮减速器一般精度只要GB 7級精度即可。                  陸聯精密機械有限公司陳忠矩

hyfjy

经过前段时间各路神仙大展身手，能否有已经闯过批量生产装配的精度关，在价格，精度，效率，耐用度，噪音，温升等各方面能与国外产品比试一下的企业？参加过摆线针轮传动副会战的朋友们，请写出你们的感受，给后人留下宝贵的经验或者教训。