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带差动的行星轮系统

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发表于 2011-10-17 21:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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行星齿轮系统可以带差动进行工作,本人搞了个太阳轮和内齿圈输入,行星架输出的运动仿真图
全机构建模如下:

带差速的行星机构.JPG

在输入的速度达到一定时,可以让行星架正向旋转,反向旋转,停止,可见这类装置有相当大的灵活性。

行星系统的差动2.gif

行星系统的差动1.gif

行星架静止.gif


发表于 2011-10-17 22:57 | 显示全部楼层
嘖嘖嘖... 內齿圈有外齿有內齿... 这可真不知道該怎麼加工了... 等待版主指奌 :)
发表于 2011-10-18 10:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 Hypoid007 于 2011-10-18 10:23 编辑

这个加工不难,内齿圈外面是花键的就很常见,如果是斜齿轮,会增加难度,但也可行.不过还是由楼主详细解答.
发表于 2011-10-18 10:28 | 显示全部楼层
回复 hyfjy 的帖子

哪个是输入?如何仅靠控制输入速度实现正反转?

点评

太阳轮及内齿圈为输入件,行星架为输出件,当然内齿圈的动力是从边上的一个小轮给的。  发表于 2011-10-19 19:32
发表于 2011-10-19 23:11 | 显示全部楼层
猜想內齿圈大概要像利渤海爾的 LFS 可以用同一把刀插完內齿插外齿那樣的机床可以做。热处理就比較麻煩,滲碳的話內齿无法 skiving,可外齿又需要硬度,大概只能做滲氮吧...

不知道 RIM 的部分強度夠不夠,看起來厚度約有一個模数,依據 AGMA 标准,单单只有外齿或只有內齿應該是夠的。可是內外齿共用 RIM 的話,标准就沒寫了... :D

点评

有二个模数厚呢,应该说是问题不大的吧。谢谢点评。  发表于 2011-10-20 21:53
能否介绍一下什么是“利渤海爾的 LFS”? 内齿可以磨吗?  发表于 2011-10-20 09:59
发表于 2011-10-20 15:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 cys150858 于 2011-10-20 15:46 编辑

利渤海尒的前身是 Lorenz,是世界插內齿的第一品牌,有做內齿的業界人士应当都知道的。LFS 是插齿机的機種之一,參考下面頁面,其中的附图剛好是版主所絵的內外齿。 :D

w w w . l i e b h e r r . c o m/GT/zh-CN/products_gt.wfw/id-86-0
发表于 2011-10-21 10:12 | 显示全部楼层
多谢答复。你前面说的“LFS 可以用同一把刀插完內齿插外齿”是说同一个刀盘吧?
发表于 2011-10-21 10:25 | 显示全部楼层
如果內外齿的模数壓力角... 等參数一樣应该是可以的,机床本身有机構可以做移位的動作。

就不过我比较在意的是能否在同一工程完成內外齿加工的問題。楼主設計的齿圈相当特殊,如果將插齿與滾齿分開來做,我想精准度恐怕比較不容易做出來吧...

小弟很渴望知道這樣的齿轮应該怎麼才能生產,所以隨意的說說,还是需要版主以及專業的前輩來指導的... 畢竟再好的設計,还是要回歸到能制造出來才有意乂,您說是嗎?  :D

点评

这样的肯定可以加工,精度也不是问题,见过比这更复杂的,就是加工贵点。  发表于 2011-10-22 09:55
发表于 2011-10-22 09:39 | 显示全部楼层
感觉只能内外齿封开加工,楼主想想办法是否可以一次工件设置,完成内外齿加工的?
发表于 2011-10-24 15:01 | 显示全部楼层
好东西!继续顶!补充一点,按照行星架静止一图为例:
1、如果太阳轮再快一点,或/和齿圈外边的轮降速一点,则行星架逆时针旋转;
2、如果太阳轮再慢一点,或/和齿圈外边的轮快一点,则行星架顺时针旋转。
形成以上情况,需要太阳轮与外边小轮的转速方向相同(或与齿圈的输入方向相反)。如果齿圈的输入方向与太阳轮相同的话,那行星架只能是增速了(比原来的NGW机构)。
个人理解,请费老师和其他高手点评指正!
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