摆线减速机的结构型式

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1、卧式电机直联型：
一级减速：BWD型、XWD型
二级减速：BWED型、XWED型
2、立式电机直联型：
一级减速：BLD型、XLD型
二级减速：BLED型、XLED型
3、卧式双轴型：
一级减速：BW型、XW型
二级减速：BWE型、XWE型
4、立式双轴型：
一级减速：BL型、XL型
二级减速：BLE型、XLE型
5、卧式凸缘型：
一级减速：BWT型、XWT型
二级减速：BWET型、XWET型
6、立式凸缘型：
一级减速：BLT型、XLT型
二级减速：BLET型、XLET型