摆线针轮行星减速机的特点

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1、减速比范围大，一级传动的减速比为9～87，二级传动的减速比为121～7569。
2、结构紧凑，体积小，重量轻。
3、传动效率高，一级传动的传动速率为0.90～0.94。
4、运转平稳、噪音低，过载能力强，耐冲击。
5、工作可靠、故障少、使用寿命长。
6、拆卸、装配与维修简单方便。