蜗杆斜齿轮副正反堵转卡死问题

ZMC

最近遇到这样一个问题：
马达轴出轴直径Φ1.5，额定电压4.2V下堵转力矩50g.cm，
马达轴上压配蜗杆，参数如图1，材料为H62，啮合的斜齿参数如图2，材料为POM（滚齿加工，端面有毛刺,但啮合区域没有）；
机构会使电机发生堵转，此时有这种现象：当马达顺时针旋转，即蜗杆朝着螺旋方向运转至堵转【电机轴前拔】，然后再供电反转时有卡死不能反转的现象；如果用力敲击后有可反转；
当马达逆时针旋转，即蜗杆朝着螺旋的反方向运转至堵转后，蜗杆会自动反转一定角度【电机轴后退】，此方向再反向供电转动则不会发生卡死现象，请教各版主这种情况是齿轮参数的问题吗？

yinlijun123

蜗杆强度是否不够，堵转后弯曲变形齿顶对齿顶

srj7758258

楼主，解决这个问题了吗。也有这个现象

JINLIANG

1\蜗杆与蜗轮的动静摩 擦系数影响，堵转时电机转子惯性作用下电机停转（此时电机扭矩+转动惯量产生的扭矩）再反向启动只有电机扭矩，可能带不动。
2、电机都堵转后机轴与前端轴承端面接触产生磨擦力矩，反向通电启动力矩不够。
3、换方向，因电机后端的电机轴与轴向有钢球接触，为点接触，产生的摩擦力矩理论上=0(点接触力臂=0），所以不会卡死

gdd

这明显就是因为蜗杆没有端面支撑，电机轴收到轴向力憋住了

stone_yang

这个问题大家有找到解决办法吗？小弟现在遇到相同的状况，求助各位大神

gdd

电机受到轴向力，电机内部憋死

michaelyang

电机受到轴向力，电机内部憋死

sr楚风

螺旋角和导程角怎么会差这么多？是90°的轴交角吗？

cwhcn1

sr楚风 发表于 2023-5-6 16:17
螺旋角和导程角怎么会差这么多？是90°的轴交角吗？

经计算，他这个交错角是 90°，中心距 8.50；精确计算的话，斜齿轮螺旋角是 5.37033731670205°，斜齿轮变位系数是 -0.0131190402895234 。