请教，履带式挖掘机行走机构是三级封闭式行星机构吗？

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如果液压马达的速度较高，而最后需要的速度较低，有可能安排成三级的，如果设计的马达速度不是太高，二级可以实现，完全可以设计成二级行星减速的，请注意最后还有一级减速是内啮合减速，也是相当重要的，这里是大扭矩了，最后的回转速度一般在十圈左右。具体情况具体分析是设计人员应有的原则，没有任何事都一成不变的。在回转机构中还有一个重要的结构就是制动机构，溶合在整体减速器中。要转时立马能转，要停时立马能停，保证机械的可控性。

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目前，履带式及轮式机挖掘机的行走机构三级封闭式行星机构。