摆线针轮减速比的几个问题

wukai0225

图中减速机的减速比是i=1/R，R=1+Z4*Z2/Z1,如果将图中第二减速部去掉，直接将曲轴和电机连接，此时减速机的传动比该怎么计算？
1、能否直接将Z2/Z1=1带入R中得出R=1+Z4，i=1/(1+Z4)?
2、还是根据摆线针轮行星传动比直接计算得出的i=-1/Z3?

我计算的结果是第二种
但是如果轴固定，外壳输出，则减速比为i=1/Z4;由于Z4-Z3=1，那么就有外壳输出的减速比要小于轴输出的减速比，但是在RV减速机中，外壳输出的减速比是比轴输出的减速比要大的，去掉第二减速部后应该不会影响这两者减速比的大小的吧，这不就产生矛盾了吗？

本人初学摆线针轮减速器，最近被卡在这个地方了，希望各位前辈能帮忙在下解决疑惑，3Q~~

z393840707

这是一个RV减速机，去掉行星轮，剩下的是摆线针轮减速机，按摆线针轮减速机的公式计算不就行了么