您好,我学习了几天,还剩下两个角度参数一直想不明白。这个图片是前面做齿面方程时用的坐标系图,不知道您推导方程时是如何建立的坐标系。图中,S(O-x,y,z)是固定坐标系。S 坐标系的坐标原点为基圆锥的锥顶 O 点,其 z 轴与基圆锥的轴线 OO’相重合,z 轴正向由滚动面圆心 O 指向基圆锥 底面圆心 O’。 x 轴与球面渐开线起始点的底面半径重合,正向由圆心沿半径向外; y 轴由右手定则确定。S1(O-x1,y1,z1)为运动坐标系。S1 坐标系的坐标原点与固定坐标系一致,同样为基圆锥的锥顶 O 点。S1 坐标系的 z1 轴与基圆锥母线 OB 重合,正向由 O 点指向 B 点,其中 OB 为滚动面绕基圆锥滚动的瞬时回转轴。x1 轴在滚动面内与 z1 轴垂直。