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[滚齿] 精滚齿工艺与滚齿、剃齿工艺的对比分析

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发表于 2021-6-21 16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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新技术、新材料、新工艺是机械工业发展的三大支柱。新技术、新材料的推广应用,必然产生工艺方法的更新与创新。
    在齿轮加工工艺中:以汽车齿轮为代表,普遍采用滚剃工艺。经过多年的磨砺,数控剃齿机的升级——进一步实现了高效加工、径向剃齿刀的发明——克服了剃齿齿形中凹现象、数控高端剃刀磨的进步——满足了多种剃齿刀修形的要求。 但是众所周知,剃齿对滚齿后齿轮的短周期误差有一定的修正能力(如齿形公差、齿向公差、螺旋线波度误差及齿面粗糙度等)。但对长周期误差缺乏修正能力,而且可能增加新的误差(公法线长度变动量、周节累积误差、径向综合公差等)。
    再看数控滚齿加工:① 数控滚齿机(五轴以上)——一是缩短了传动链、扔掉了掛轮箱:大大减小了传动链误差。公法线长度变动量、周节累积误差、径向综合公差的保证能力进一步增强。二是实现了调整自动化——不但大大缩短了调整时间,而且大大提高了调整的稳定性与正确性。三是实现齿形齿向的修正已是一件轻而易举的事。② 硬质合金滚刀—— 随着滚刀材料的进步、滚刀制造工艺的数控化;为高速高效滚齿提供了有力保证,为齿轮的齿形齿向修形创造了条件。现实中,滚齿技术的进步已为剃齿质量的稳定提供了先决条件;或者说,剃齿质量的稳定(特别是切向误差)在一定程度上必须依赖剃前滚齿的保证。
    请允许我作以下分析,提供给大家讨论研究:
一、加工效率比较:(时间单位;秒sec
    以模数m=2mm 齿数Z=41 压力角α=20°齿宽b=25mm 为例:
    齿轮滚刀选用:粉末冶金高速钢全切顶式滚刀,模数m=2mm 压力角α=20°滚刀头数n=2  滚刀直径D=71

序号
切齿方式
滚齿
剃齿
辅助
热处理后磨孔
合计
1
一次精滚齿(二刀下)
100
--
30
60
190
2
滚齿(剃前滚刀)→剃齿
60
60
80
90
290

    从以上对比表中可以看出:虽然精滚齿时采用了粗、精滚二刀下的工艺,但是总的加工时间每件还是节约了100sec。其主要差距是在辅助时间上。
    二、切齿方式比较:

序号
切齿方式
齿形修形
齿向修形
热处理后磨孔
定位
实现自动化
1
一次精滚齿采用全切顶式滚刀,可实现全齿形——齿顶修圆滚齿能实现齿向修形(鼓形齿)以齿顶圆定位容易
2
滚齿(剃前滚刀)→剃齿可实现齿形修形,但齿顶齿底不能剃齿。能实现齿向修形(鼓形齿)以齿圈三针定位不易

注:全切顶式滚刀(俗称:顶切滚刀—— 滚齿时,齿形、齿顶、齿底同时切出)
    从以上对比表中可以看出:采用全切顶式滚刀已是滚齿工艺的优势!——齿底、齿形、齿顶,同时切出。对于齿底圆弧有效保证:确保了齿轮的承载能力;对于齿形齿向修形可根据要求达到;再由于齿顶同时切出,热处理后磨孔时,只要以齿顶定位即可,有利于缩短辅助时间与磨孔自动化控制的实现。另外,一把齿轮滚刀的重磨次数为10~12次,而一把剃齿刀的重磨次数为4~6次。
    三、工艺装备成本分析(万元)

序号
切齿方式
数控 滚齿机
(台)
硬质合金齿轮滚刀
(把)  
数控 剃齿机
(台)
M35   剃齿刀
(把)
剃齿刀刃磨机床
(台)
1
一次精滚齿40~800.3~0.5
-----
----
----
2
滚齿(剃前滚刀)→剃齿40~800.3~0.540~600.5~0.8
800~1000

    对以上对比表作一个说明:① 表中齿轮机床与齿轮刀具都是国产的。② 只是剃刀磨为进口机床。由于汽车齿轮有齿形齿向修形的要求,则对剃刀磨床的要求很高,目前国内装备还存在差距。
   四、齿轮精度分析:

序号
切齿方式
被切齿轮精度分析
1
一次精滚齿
能确保齿轮的精度
2
滚齿(剃前滚刀)→剃齿
对齿形、基节有修正作用,对切向误差有增大现象

说明:① 一般汽车齿轮都以七级评定。两种工艺都能达到要求。但是在公法线长度变动量、周节累积误差、径向综合公差的保证能力上,精滚工艺强于滚剃工艺。

    综上所述:一项工艺方法上的改变,不是一件容易的事。一是不要立即否定,二是要去做大量的试验(做试验必须是要有齿轮的制造者与使用者和谐合作,共同去做)。三是有一个逐步推广应用的过程。特别是汽车齿轮,工艺的改变必须有一个严格的认可过程。

发表于 2021-6-22 08:04 | 显示全部楼层
楼主从一个侧面证明了剃齿加工工艺面临淘汰的结局。
发表于 2021-6-22 10:14 | 显示全部楼层
滚齿工艺很难保证齿面粗糙度,对齿轮的使用寿命有影响
发表于 2021-6-22 14:27 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2021-6-22 08:04
楼主从一个侧面证明了剃齿加工工艺面临淘汰的结局。

剃齿工艺不可能被淘汰,以为剃齿的齿轮强度比磨齿高,还有工程机械传动还有恶劣工况的机械传动还是要使用有剃齿工艺的齿轮,就是剃齿工艺强度高
发表于 2021-6-22 16:35 | 显示全部楼层
高精度中小模数齿轮,如果年产量比较多,现在的发展趋势应该是精滚+强力珩,该工艺生产的齿轮经济效益,使用寿命均有很好的效果
发表于 2021-6-23 07:58 | 显示全部楼层
WUXIEATON 发表于 2021-6-22 14:27
剃齿工艺不可能被淘汰,以为剃齿的齿轮强度比磨齿高,还有工程机械传动还有恶劣工况的机械传动还是要使用 ...

剃齿齿轮的强度比磨齿齿轮高?简直是天下奇闻了!

渗碳淬火的齿轮,表面硬度远远高于剃齿齿轮,且有合适的残余应力,无论是接触疲劳强度还是弯曲疲劳强度,均远远高于剃齿齿轮!
发表于 2021-6-25 16:31 | 显示全部楼层
zengxiaodong 发表于 2021-6-23 07:58
剃齿齿轮的强度比磨齿齿轮高?简直是天下奇闻了!

渗碳淬火的齿轮,表面硬度远远高于剃齿齿轮,且有合 ...

请问你做的加工工艺剃完齿后面还有那些工序你知道吗?你家做的剃齿工艺不用渗碳淬火吗?不用喷丸强化吗?
发表于 2021-6-25 16:58 | 显示全部楼层
楼主所提国产精滚设备方便介绍一下吗?
发表于 2021-6-25 17:46 | 显示全部楼层
一、概况

    2021年4月12-17日,第十七届中国国际机床展览会(CIMT2021)在北京成功举办,境内外1500多家制造商参展,集中展示了机床工具行业发展的最新成果和发展趋势。
    展会现场,笔者统计圆柱齿轮加工机床展商约30余家,其中境内企业约20家,境外企业约10家,展示了约50台套圆柱齿轮加工设备。参展机床包含:数控滚齿机、数控车齿机(刮齿机)、数控插齿机、数控磨齿机、数控珩齿机、数控倒角机等多种圆柱齿轮加工机床。
    境内外重点参展厂商有:重庆机床(集团)有限责任公司、秦川机床工具集团股份公司、南京二机齿轮机床有限公司、宜昌长机科技有限责任公司、北京若垦自动化设备有限责任公司、爱思恩梯(苏州)机床有限公司、德国利勃海尔、埃马克(中国)机械有限公司(EMAG)、德国卡帕(KAPP)、德国DVS-PITTLER、瑞士莱斯豪尔(Reishauer)、日本卡希富基、日本三菱重工等,还涌现了浙江劳伦斯机床有限公司、中山迈雷特智能装备有限公司、南京康尼精密机械有限公司、上海星合机电有限公司、福清市永裕来齿轮有限公司等多家新兴企业。
发表于 2021-6-25 17:48 | 显示全部楼层
二、展品主要技术特色及发展趋势

1.直驱技术应用
    为提升机床传动精度、刚度、工作平稳性及动态特性,直驱技术被广泛应用于主轴驱动,如三菱重工GE15FR、利勃海尔LGG280采用直驱技术的刀具及工件主轴,重庆机床集团的YH3120CNC及Y3136CNC机床等。

2.向高速、高效及高精度方向发展
    由于社会生产水平的不断提高,加工速度快、辅助时间短的高速高效率机床成为齿轮机床市场关注的焦点。
    本届展会展出的主要滚齿机床生产厂家的展品,滚刀主轴的转速均在1400r/min以上,满足了高速高效加工的要求;主要滚齿机床和磨齿机生产厂家展出的展品通过优化机床动作等手段,压缩工件装卸、工件交换等非加工时段的辅助时间,极大地提高了机床的加工效率;在高速高效的同时追求机床的高精度及可靠性,三菱重工和卡希富基展出的数控滚齿机加工精度达到GB10095.1-2008的3-6级精度。

3.智能化
    随着工厂无人化以及智能制造的发展需要,智能化滚齿机将成为未来滚齿机床发展的必然趋势。
    本届展会秦川机床推出了具备基本智能功能的YK3126滚齿机,具备了机床健康状态评估、智优曲面加工、动态轮廓误差补偿、热误差补偿、断刀检测、刀具寿命管理、远程运维与监控等一系列智能化功能应用。

4.提升产品规格及功能,满足用户加工工艺需求
    本届展会,各机床制造厂家针对用户加工工艺的变化,推出了众多新机型,或在原有机床的基础上提升规格和性能。
    重庆机床集团展出的Y3136CNC机床,模数16mm的工件,一刀切削可达到GB10095.1-2008的8级精度;三菱重工GE15FR、卡希富基KN80 High Accuracy专用于加工机器人精密减速机中使用的高精度小模数柔性齿轮,可实现ISO3~6级的齿轮加工;重庆机床集团的YS7232A、莱斯豪尔的RZ160KWS、利勃海尔的LGG280,均是采用小直径蜗杆砂轮的高速磨齿机机型,针对可能与砂轮发生干涉的双联齿轮进行磨齿加工。

5.磨齿已成为齿轮精加工的主要工艺方案
    随着汽车、机器人行业的发展,对齿轮加工工艺的要求越来越高,磨齿已成为齿轮精加工采用的主要工艺方案。本届展会上,
笔者没有看到剃齿机的展出,而磨齿机也成为各企业展出的一个重点,反映出这一发展方向。


6.数控车齿机广泛应用于台阶齿和内齿加工
    随着控制技术的发展和刀具材料技术的进步,车齿(刮齿)技术对于台阶齿和内齿加工显示的高效率、高精度优势得以体现。同时,随着机器人减速机、电动汽车等市场需求进一步升级,近年来车齿技术被广大机床制造企业进行重点研究和发展。本届展会,重庆机床、南京二机、宜昌长机科技、浙江劳伦斯机床、PITTLER等多家公司展出数控车齿机。
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