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史上最牛的最新款非圆行星轮系

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发表于 2015-1-21 23:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 刀疤五 于 2015-1-22 23:21 编辑

标题叫响一点,此贴就会被关注!

注:下面的这些图形不一定实际中有应用

内齿圆柱.gif



齿形精确绘制,见放大图

内齿圆柱放大.PNG



双行星齿轮

双行3.gif
 楼主| 发表于 2015-1-22 09:48 | 显示全部楼层
还有一种是太阳轮为圆柱齿轮,行星,内齿为非圆的。这个难度一般。可以整。
最难的是三个齿轮都是非圆+变中心距。不知有无人搞出来?
发表于 2015-1-22 23:16 | 显示全部楼层
刀疤大侠说的另一种:太阳轮为圆柱齿轮,行星,内齿为非圆的  见下图
QQ截图20150122230533.png
顺便想请教下 刀疤大侠  你说的最后一种 内齿圈  太阳轮和行星轮都是非圆的 这样的行星齿轮 是用在什么地方呢 ?一直没有见过这样的行星齿轮   求科普下

 楼主| 发表于 2015-1-25 00:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 刀疤五 于 2015-1-25 08:34 编辑

圆柱齿轮指的是节圆为一标准圆,即节圆半径为一固定值的齿轮.

太阳轮为圆柱齿轮的NGW,见下面的图(太阳轮匀速).

外齿圆柱.gif


太阳轮,行星轮,内齿轮三个构成轮系NGW.在变中心距的轮系中,这三者中把一个做成圆柱齿轮,则另两个非圆齿轮就好计算些。
在吴序堂【非圆齿轮及非匀速比传动】一书中,对行星轮作为圆柱齿轮,计算出太阳轮,内齿轮的齿形,有详细的推导及公式。但对把内齿轮或太阳轮作为圆柱齿轮的则没有涉及。
有论文中提到把内齿做成圆柱齿轮的,有应用前景,我想是因为内齿好加工的原因。内齿非圆,加工不方便。
按啮合原理,三者均是非圆+变中心距(NGW),也是可计算出来的,目前还没见到谁计算出这种齿形来,因此更不曾见到运用。
发表于 2015-1-26 08:23 | 显示全部楼层
作为行星轮系,其主要优势在于体积功率较大。但是加工装配要求高,噪音难以控制都是目前存在的较大难题。
从降低成本、控制噪音的前提看,采用最常用的渐开线直齿轮是设计小模数行星轮系是首选的。如果采用非圆,其几何设计、制造、装配等环节估计难度要提高不少。这一点是要认真考虑的问题!
***************
一种齿形,在某些特殊条件先使用是具有优势的,但是在普通应用工况下,优选常规成熟的齿形是必须的!
非圆齿轮之所以应用的少,主要还自身的设计制造难度降低了其应用的市场!
 楼主| 发表于 2015-1-26 11:16 | 显示全部楼层

马版主言之有理。
目前笔者在搞"创新",先解决理论上的计算问题.

点评

刀疤版主的齿轮几何计算能力已经是非常强了!支持您继续创新!  发表于 2015-1-27 08:20
 楼主| 发表于 2015-1-28 20:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 刀疤五 于 2015-1-28 20:22 编辑

变中心距的NGW,太阳轮,或行星轮,或内齿轮用圆柱齿轮代替,前面已经发了相应的图片。
下面是全非圆的变中心距NGW,
同样,要先求节曲线,再计算齿形。行星轮有两条节曲线,一条与太阳轮啮合,一条与内齿轮啮合。这两条节曲线无法重合,精确的齿形计算难度巨大。
全非圆.JPG

全非圆.gif


 楼主| 发表于 2015-1-29 07:59 | 显示全部楼层
试了多种情况,发现全非圆变中心距和定中心距相比,行星轮的两条节曲线分离的更开些,这样会造成能设计,但机加工巨难。
 楼主| 发表于 2015-1-31 11:32 | 显示全部楼层

轮系W-W型,改一组为非圆,可实现单向输入,双向输出。
WW.gif
发表于 2015-3-19 12:12 | 显示全部楼层

                               
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