sunkun0517 发表于 2023-11-12 20:48

关于行星轮轴承径向间隙问题讨论

http://www.gearbbs.net/data/attachment/forum/201402/28/115742p67gjtedfdfdd5dg.png随便借用一张图，目前小微型行星减速器 行星轮上用了这种滚针和尼龙保持架的。但是这种，而且包括其他类型的滚针轴承，径向游隙感觉很大，这个会影响齿轮啮合吗？或者说影响齿轮侧隙吗？目前阶段，我做的机器人关节，都没有考虑构件浮动均载因素（原因：1.目前影响不大 2.市面上机器人关节几乎没发现有，自己做的话，担心浮动是否会影响侧隙，毕竟机器人对侧隙要求高一点）我有个疑问，滚针轴承这么大径向游隙是否可以简单看作行星轮浮动？。希望大家讨论一下，以及资深人士不吝解答

番茄唐龙 发表于 2023-11-13 07:50

想象下把滚针轴承拿掉，影背隙的因素是哪个，行星架销轴的位置度和公法线偏差才是影响背隙的重中之重

mwp2022 发表于 2023-11-13 08:14

圆周方向的相对转动量会影响吧

猫咪小新 发表于 2024-1-2 21:32

目前市场上的关节减速器均趋于小体积大负载，保持架滚针从这点上看就被淘汰了
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