求教：转化轮系的ω2-ωH如何理解
请大虾指教：差动轮系的传动比计算都是 “给整个周转轮系加上一个-ωH的公共角速度，将原周转轮系转化为定轴轮系”其中的ω2-ωH 应该怎么理解呢，对于中心轮还好理解，这个行星轮又不与中心轮同心，怎么也可以施加 -ωH 呢？
求解答，谢谢！
（不是专业做行星轮的，最近产品用到，重新翻书，就遇到这个问题了，各位勿笑）
太简单了吗都没人发个声啊 行星架输出的时候，行星轮是不是整体和行星架一起转动的，行星轮既有自传又有公转，这不正好把公转整没了么 任何一个物体在一个参考系中可分解2中姿态存在，一个是平动，即平动能量，一个是转动，即转动能量，平动及转动有各自的角速度，简单相加就是它在坐标系的绝对角速度。在计算行星轮的转动惯量时就是这2种能量相加的结果。为了好理解，你可以用最简单的行星轮系，在一定的时间行星轮从A点运动到B点，记住到B点的行星轮状态（事先可做一标记），同时你先用切向（平动）的角速度，计算到B点的行星轮状态（发现它与先前记住的行星轮状态是不一样的），然后你再用转动的角速度，把刚才到B点行星轮状态修改下，会发现，完全与你记住的行星轮状态吻合的。到此，就能体会到了你说的问题，
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