zengxiaodong 发表于 2021-12-9 13:17

JB/T 6502-1993 《NGW行星齿轮减速器》

本站居然没有这个标准,我来提供一下。






zengxiaodong 发表于 2021-12-9 13:42

这个标准中4.6条提到行星轮个数为3,不知道有没有行星轮个数为4或者5的产品呢?





zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:06

果然有了2015版的新标准





zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:16

粗略对比了一下1993版和2015版的标准,发现完全变了内容:

1、单级行星齿轮去掉了,只剩下2级、3级行星的齿轮箱了,而且型号似乎也是抄了弗兰德的;

2、行星轮个数3、4、5根据传动比来选择和变化;

3、齿轮材料和行星架材料提高了;

4、齿面粗糙度的要求提高了;

5、据说齿轮修形了。(1993版也有修形、修缘的内容,似乎没有大的变化)

zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:35

其实,取消单级行星齿轮减速器,仅保留2级、3级行星齿轮减速器,这可以说完全是逆时代潮流!


原因是,行星齿轮最适合大转矩的场合,也就是低速级,而且越是低速大转矩其优势就越大,因为多路功率分流传动的缘故,这样就可以大幅度节省材料、减轻重量、降低成本。

由此可见,2级行星传动的话,高速级的优势就已经不大,必要性也不高了;同样的道理类推,3级行星传动的话,可以说高速级的优势更加小,必要性也更加没有了。

其实无论是2015标准,还是1993标准,当然也包括弗兰德本身的产品系列,已经证明我上述的看法是正确的,因为这些标准中都含有高速级采用定轴齿轮传动的形式,而且既有1级斜齿轮传动,也有1级锥齿轮传动的方案。

电机技术的发展趋势,是增加电机极数、提高电机频率、采用变频器驱动,尤其是永磁同步电机的极数可以比异步电机多很多(几十极也很常见),这样可大幅度降低电机成本,由此带来的结果是电机转速降低(输出转矩加大),由此可见,多级行星齿轮是走错了方向!

zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:46

JB/T 6502-2015新版标准还有一个尴尬的地方呢。

电机的另外一个发展方向是高速化,例如用变频器驱动6极异步电机,频率达到180赫兹的话,电机转速就可以达到3600r/min,这个转速一点也不高,但是同功率的电机成本可以降低50%以上,与之配套的制动器成本也最少减少50%!

可是,JB/T 6502-2015的减速箱其最大的输入转速却又只允许到1500 r/min,这样就完全堵死了上述的电机高速化降本之路,真可谓是进退失据——————抄袭弗兰德成了东施效颦!

zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:59

弗兰德P系列行星齿轮样本









langliuyu 发表于 2021-12-9 22:31

zengxiaodong 发表于 2021-12-9 14:46
JB/T 6502-2015新版标准还有一个尴尬的地方呢。

电机的另外一个发展方向是高速化,例如用变频器驱动6极 ...

工业行星齿轮箱,由于弗兰德的用量比较大,按照弗兰德的产品做成通用标准型,以减少资源浪费。这都是工业低速场合。我觉得这不是技术退步了,而是加强了通用性而已。高速行星齿轮箱,专业性更强,对转子动力学要求更高,API或AGMA有些资料。

zengxiaodong 发表于 2021-12-10 08:07

假设把高速级的定轴齿轮传动提高1级精度,也就是达到5级精度,同时轴承也选用P6精度等级,P系列减速箱的允许输入转速完全可以达到3600r/min,这样的话减速箱的适用范围将会大大拓展。

zengxiaodong 发表于 2021-12-10 20:46

langliuyu 发表于 2021-12-9 22:31
工业行星齿轮箱,由于弗兰德的用量比较大,按照弗兰德的产品做成通用标准型,以减少资源浪费。这都是工业 ...
我的意思是:

1993版的标准中,下图3列的型号规格都有,自然是最完整。

而2015版标准中,缩减为下图的2列,也就是右边2列,好处是减少了繁多的规格;

如果一定要减少规格数量,我认为最佳方案是保留左边2列,更适合技术发展的趋势。



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