woodee 发表于 2021-7-3 20:00

蜗杆M值的简洁解析算法

半个月前,机缘凑巧,我推导了阿基米德蜗杆的M值公式。 用了几乎单纯的解析几何法。

过程很顺利,方法具有通用性。趁着推导过程还没淡去,分享出来,供参考。

1. 几何中心对称原则
不做理论推衍,直观看图确认:


如上图所示坐标位置,蜗杆齿面对X坐标轴,具有中心对称性。
量球圆心一定在X轴上、量针轴线一定通过X轴并与之垂直。

2. 蜗杆螺旋面的等距面
量针(量球)直径dpo
做蜗杆螺旋面Sa的等距面Sn(距离为dpo/2),如下图示:


根据上面第1条的中心对称原则可知,等距面Sn与X轴的交点,就是量球的球心点或量针轴线与X轴相交点。

这样,我们就可以把M值的几何问题,化为推导出等距面方程,然后求出与X坐标轴交点的解析几何问题。


woodee 发表于 2021-7-3 21:14

以ZA蜗杆为例

轴剖面齿形角Ax,分度圆齿槽宽ex,螺旋系数P(导程/360°或导程/2/π),分圆半径rp
   


解方程⑥、⑦,就可以得到量针(量球)与蜗杆螺旋面接触点的参数rc和θ 值,再将其带入③式中,量针(量球)中心点到蜗杆轴的距离rm:

进而求得M值:


不过,方程⑥、⑦,一般都为超越方程形态,无法用代数方程解法求解。求解一般都采取数值逼近法。
比如渐开线蜗杆,最终就归结为ainv函数的逼近计算。


对ZA蜗杆,螺旋升角比较小,只需采取简单的数值回代法即可。
先给定rc一个预估值比如rp,带入②式中,接着依次算出⑥、⑦,然后回代入②…………
反复3次左右,rc就能精确到0.0001,回代6、7次,就能精确到0.00000001左右。




刀疤五 发表于 2021-7-3 23:02

创新,创新,实在是创新!
感谢知识分享,楼主是个大公无私的人.

woodee 发表于 2021-7-4 08:33

刀疤五 发表于 2021-7-3 23:02
创新,创新,实在是创新!
感谢知识分享,楼主是个大公无私的人.

老刀笑话俺了!
这大都是16世纪300多年前创立的解析几何中所谓古典曲线曲面论的内容,谈何创新?
ZA蜗杆,俺从来没设计过,估计以后也不会。对俺来说无用之推导,不如公示给大家作参考。所以也谈不上无私。{:1_228:}

woodee 发表于 2021-7-4 09:15

例,ZA蜗杆

Mx=1,Ax=20°,N=2,Dp=8,Xx=0,δs=0

ex=Mx*(π/2-2*Xx*tanAx)=1.570796326795
P=Mx*N/2=1

取量针(量球)直径dpo=1.732
选rc初值=rp=Dp/2=4

带入下面公式:
   
算出rc后,回代入②,循环反复7次,则可得:
θ=-2.47683914° (注意,θ带入⑦式,需为弧度值)
rc=4.141305599
下图显示回代计算过程:
   

算出rm

=4.43429509

最后求得M值:

=10.60059018


woodee 发表于 2021-7-4 09:18


hyfjy 发表于 2021-7-4 21:44

吴工的解析法比较过硬,同时作图精准,故在推导过程中相得益彰,这样的技能是优秀的设计人所具备的,赞一个{:sosoa_e179:}

DD99 发表于 2021-7-5 16:13

一般不出手,出手不一般{:1_228:}
以前的有关蜗杆的资料上M值计算原来都是近似的计算。大神们的出手还是让人长见识的。{:sosoa_e179:}

woodee 发表于 2021-7-5 19:00

hyfjy 发表于 2021-7-4 21:44
吴工的解析法比较过硬,同时作图精准,故在推导过程中相得益彰,这样的技能是优秀的设计人所具备的,赞一个 ...

大家各有各的方法,但殊途同归,都能得到同样的结果。
我感觉我只是表述的清楚一点而已。

woodee 发表于 2021-7-5 19:08

DD99 发表于 2021-7-5 16:13
一般不出手,出手不一般
以前的有关蜗杆的资料上M值计算原来都是近似的计算。大神们的出手还是让 ...

不会吧?
ZA的M值计算,推导比ZI要简单不少。
ZI公式都是准确的,ZA会是近似的?
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