蜗杆和斜齿轮的自锁设计
各位大神,想设计一个2:40的蜗杆和斜齿轮传动系统,想设计成自锁的。是只要控制蜗杆的螺旋角的正切小于摩擦系数就可以了吗?
另外,蜗杆材料:Cu, 斜齿轮材料:POM,它们之间的摩擦系数是多少呢?
一般按照摩擦系数0.1--0.15先估算 你这个是不可能达到自锁的,否则你的双头蜗杆将很难加工,需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。 robinks 发表于 2021-1-14 20:18
你这个是不可能达到自锁的,否则你的双头蜗杆将很难加工,需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。
那怎么调整参数可以实现自锁啊?
螺旋升角要小于当量摩擦角
蜗杆和斜齿轮完全自锁很难做到,只能做到有一定的自锁力。如果蜗杆是双头,难度会更大。 螺旋角做大一点看看 robinks 发表于 2021-1-14 20:18
你这个是不可能达到自锁的,否则你的双头蜗杆将很难加工,需要借助电机的cogging才能实现有限自锁。
为什么不可能达到自锁呀?
我就有设计过2头可以自锁的,难道是碰上好运了嘛?
当斜齿轮节圆螺旋角(或蜗杆导程角)小于当量摩擦角时,蜗杆斜齿轮将会自锁。
当然了,也要跟材料的摩擦系数相关
螺旋角要小于当量摩擦角 自锁是相对的,如果你要实现完全自锁,就需要螺旋角小于摩擦角,但是摩擦角是很难确定的;所以一般都是实现有限自锁(非完全自锁,这也是大家所说的自锁,其实都是非完全自锁);
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