关于摆线齿轮的测绘与设计
请问各位高手，本人对摆线不是很熟悉，可以一点方向也没。外摆线的基本参数是摆线轮齿数，偏心距，滚轮的分布圆直径。在这个基础上可以根据需要设定短幅系数和针径系数以得到合理的参数，然后就是计算摆线轮的点坐标，出图，包括二维图及三维图。
摆线针轮机构是一种比较成熟的设计，如果用于轮边减速器等以传递扭矩为主的减速机构，比较容易达到使用要求，但摆线针轮幅的优势是在高精度下可以得到高精度的传动质量，回差据说可以小于1弧分，这就对这类减速机构提出了极高的要求，包括材料，机床，检验，装配在内的各道工序目前中国仍然不太能适应，故目前用于机器人的减速器，国外占了大头。这是面临的一种瓶颈。努力的方向也就在这里。 嗯，谢谢
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