RV减速器摆线轮和普通行星摆线减速器的摆线轮的区别
再问一个问题,RV减速器的摆线轮和普通的摆线轮有什么区别,外形尺寸上和受力分析上应如何区别。对这方面了解的太少了,烦请高手能给详细解答。谢谢!工业机器人用的减速器产品主要有3类,分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中,RV减速器适用于重负载机器人上,由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主,因此RV减速器占据大部分需求。RV减速器中擺線輪以100mm模數2~3.55為例,其齒形誤差ff = 3um,徑向跳動Fr = 7um(我們做到3um)相當於漸開線齒輪DIN 3級精度。這樣工业机器人使用RV减速器精密度高才不會因為有間隙關係,產生抖動影響工作(如電焊不直)。
摆线针轮减速器一般精度只要GB 7級精度即可。 陸聯精密機械有限公司陳忠矩
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