圆柱齿轮偏心安装后得到的效果图
要解决一个把均速转动的运动变成往复平移的运动,用圆柱齿轮作为载体,在均速转动时,得到了中心距往复平移运动。感觉上做这样的齿形要比非圆齿轮的似乎“可靠”,且为一般技术人所熟悉。中心距的移动是一种余弦函数,在反向的极限位置附近可以使得线性移动速度为零,加速度为零,也符合平移时避免冲击的要求。
用移动的齿轮中心旋转轴与齿条联接时,可以得到平移的齿条运动,用以驱动需要平移的物体。
本来想用下面这样的结构,但仔细分析,在换向处的确不是太可靠,故放弃了。
是不是两个轴上需要装上拉伸弹簧之类的
利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化,这种设计会存在不少问题。主要原因是:当中心距变化方向上存在阻力的时候,将导致两个齿轮处于无侧隙啮合状态,这就非常容易造成卡死。
其实这种驱动的一种模型就是齿轮双啮仪,不过双啮仪只是测量一个方向上、限定测试阻力的一种中心距的微小波动,如果增大阻力,两个齿轮就转不动了。 mrmrw 发表于 2014-12-24 16:35 static/image/common/back.gif
利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化,这种设计会存在不少问题。主要原因是:当中心距变化方向上存在阻力 ...
从结构上说,齿轮的实际啮合中心距是始终不变的,只要用一个零件固定住需要的中心距,避开移动的旋转轴,就可以让这对齿轮在啮合的同时,实现旋转轴距的移动。目前正在试。
niuershiye 发表于 2014-12-24 14:46 static/image/common/back.gif
是不是两个轴上需要装上拉伸弹簧之类的
拉紧或者压紧都是可行的,最好的办法是固定二齿轮的啮合中心距让他们形成一体。正在试。 佩服!希望把实验结果随时晒出来,以便大家学习、交流!
向费老学习!{:sosoa_e183:} mrmrw 发表于 2014-12-24 16:35 static/image/common/back.gif
利用渐开线齿轮的转动驱动中心距的变化,这种设计会存在不少问题。主要原因是:当中心距变化方向上存在阻力 ...
这样加个弹簧是否可以做到无则隙,无回差,精确定位吗?一直想解决回差的问题,呵呵,期待!!{:sosoa_e179:}
zyh007zyh 发表于 2014-12-24 21:56 static/image/common/back.gif
这样加个弹簧是否可以做到无则隙,无回差,精确定位吗?一直想解决回差的问题,呵呵,期待!!{:soso_e ...
如果将弹簧加到齿轮中心距的控制方向上,虽然可以实现无侧隙,但是不利于精确传动!
精确传动必须考虑2个基本问题:①无侧隙②齿轮可以顺利转动啮合。因此,一般的精确无回差传动都是采用侧隙消除机构来实现,不能单依靠齿轮实现。
hyfjy 发表于 2014-12-24 17:06 static/image/common/back.gif
从结构上说,齿轮的实际啮合中心距是始终不变的,只要用一个零件固定住需要的中心距,避开移动的旋转轴, ...
明白了!
费老的意思是:将两个偏心装置的齿轮通过一个结构固定中心距,让两个齿轮在固定中心距的状态下啮合运动,然后再通过附加机构利用其中一个齿轮的移动来驱动其它机构运行。
这是一个齿轮副做输入驱动+连杆的复合运动机构了!
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