同轴分流齿轮的讨论
图 我 发 上来，请各位都说说该结构齿轮传动和行星结构有何具体区别 点击图片可放大，颜色一一对应 行星传动与同轴分流的差别大了，首先原理不一样，同轴分流只是平行轴齿轮传动的一种 txctxg 发表于 2009-10-15 23:40
行星传动与同轴分流的差别大了，首先原理不一样，同轴分流只是平行轴齿轮传动的一种
这个结构跟NW行星齿轮系基本上可以说是一样一样的，唯一区别就是最后内齿圈改为外齿轮而已。
而且，也可以做成行星架输出，传动比计算与NW也是完全一样的。两者相比，假设仅最后一个大齿轮改变，则内齿圈方式显然会更合理，有更大的传动比和更高的效率。
内齿轮比外齿轮要好得太多了！
看一下中间轴上2个齿轮所受的切向力情况，很显然这两个切向力一定是反向的，这样才能使得中间轴上的转矩平衡！
这两个切向力合成后就形成行星架所受的转矩，因此这种WW行星齿轮，如果以行星架作为一个运动构件的话，其转矩显然比NW型要小很多。
更神奇的是，如果中间轴上两个齿轮的节圆直径差不多的话，则两个齿轮的切向力也几乎相等（方向相反），也就是说合成得到的行星架切向力几乎为零。
这种情况下，出现的结果是虽然单独的切向力很大，但是两者合成的切向力由于互相抵消却很小，甚至可以相差千百倍！！
按照楼上的受力分析，可以知道，如果以行星架为输入，以其中一个太阳轮为输出时，可能会得到非常大的减速传动比（1000~10000），当然传动效率却是很低的；
反过来，如果以太阳轮作为输入，以行星架为输出，则理论上会出现很大的增速比，不过这实际上是不可能达到的，因为机构自锁了！ 因此，从受力分析的角度，更容易从本质上理解WW行星齿轮的超大传动比现象，这比根据齿数计算得到的公式要直观多了。而且，也能够理解NW行星齿轮为什么不会出现超大传动比的情形。
当然，如果行星架固定，就转化为普普通通的定轴齿轮传动了，无论是NW还是WW就都不会出现超大传动比的情形！